将船只驶入承船砑，利用水利或机械动力沿垂直或斜面升、降承船厢，使船只过坝的设备称为（）。

交错浅滩利用尖潭通航时，下水船只航行较方便。

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（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

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带传动是在两个或多个传动轮之间传递运动和动力的机械传动装置。（）

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机械电子系统的特点是（）、动力或能量传递的路是（）、信息传递的路是（）。

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转向液压泵的作用是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸驱动转向车轮。（）

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液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为（），是液压传动系统中的动力元件。

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水轮机是将水能转变为旋转机械能的动力设备。根据水能转换的特征，可将水轮机分为（）和（）两大类。

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利用太阳能进行热发电的能量转换过程：首先是将太阳辐射转换为（），然后是将热能转换为机械能，最后是将机械能转换为电能。

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摩擦轮传动通过两轮（）所产生的（）来传递运动和动力；带传动以带作为（），利用带与带轮之间的（）或（）来传递运动和动力。

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