采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解。

时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。

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拉氏变换将时间函数变换成（）

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控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为（）

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传递函数定义为：线性定常系统在（）条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

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控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一、二阶系统传函标准形式分别是多少？

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控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是（），二阶系统传函标准形式是（）。

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传递函数G（S）的拉氏反变换是系统的单位（）响应

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线性系统在零初始条件下（）的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

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线性系统在（）输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

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