请解释有向图、无向图、弧、弧尾、弧头、顶点的度、顶点的入度、顶点的出度、路径、路径长度、回路、简单回路、连通图、单向连通图、强连通图、子图、连通分量、强连通分量、权、带权图、生成树、最小生成树等基本术语的含义。