步进电动机工作时，每输入一个（）电动机就转过一个角度或前进一步。

三相六拍通电方式步进电动机转子齿数为10，则每输入一个脉冲转子转过（）。

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为防止在高频区工作产生失步现象，步进电动机工作时应根据其（）确定其某一负载时的最高工作频率。

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从工作原理上，反应式步进电动机应属于（）。

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根据反应式步进电动机的工作原理，它应属于（）。

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步进电动机按工作原理可分永磁式和（）等。

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根据反应式步进电动机的工作原理，它应属于（）。

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在步进电动机伺服驱动系统中，用输入指令脉冲的数量、频率和方向来分别控制执行部件的位移量、移动速度和移动方向，从而实现对位移控制的要求

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步进电动机在高频区工作产生失步的原因是（）。

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一台三相反应式步进电动机，转子齿数ZR=40，采用三相六拍运行方式，试求：  ① 该步进电动机的步距角为多大？  ② 若向该电动机输入f=1000Hz的脉冲信号，电动机转速为多少？

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