对主销后倾下列说法正确的是（）。

A主销后倾作用是保持汽车直线行驶的稳定性

B主销后倾角越大，形成的回正力矩越大

C主销后倾角随转速的升高而减小

D主销后倾角的回正作用与转速无关

E主销后倾角可以是负值