硬式传动机构的特点是：（）

A刚度较小，操作灵敏，且结构简单，重量轻

B刚度较小，操作灵敏度较差，但结构简单，重量轻

C刚度较大，操作灵敏，但结构复杂，重量大

D刚度较大，生存能力较强