豆科植物的主要形态特征有哪些？列出至少3种豆科的代表植物？

（1）木本或草本。常有根瘤。
（2）单叶或复叶，互生，有托叶，叶枕发达。
（3）花两性，5基数；花萼5 ，结合；
（4）花瓣5，辐射对称至两侧对称；
（5）雄蕊多数至定数，常10个，往往成两体；
（5）雌蕊1心皮，1心室，含多数胚珠。
（6）荚果。种子无胚乳。代表植物：大豆、花生、豌豆、蚕豆等豆类植物；以及甘草、槐、苦参等等

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