已知系统开环传递函数为均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。

已知系统开环传递函数为均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。

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单位负反馈系统的开环传递函数为这里K>0。试用奈奎斯判特判据讨论闭环系统的稳定性（要求作出奈奎斯判特曲线）。

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已知系统开环传递函数为绘制K从0到∞的闭环根轨迹，确定分离点坐标、渐近线方程，判断闭环系统稳定性。

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已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->+∞变化的闭环根轨迹图，系统稳定的K值范围。

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已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图； （2）求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。

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系统开环传递函数为试用奈氏判据判断系统的稳定性。

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已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T1=0.1（s），T2=0.5（s）.输入信号为r（t）=2+0.5t，求系统的稳态误差。

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已知单位负反馈系统开环传递函数

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已知单位负反馈系统开环传递函数

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