转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

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在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

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转速电流双闭环直流调速系统中，由于负载变化出现偏差的校正，主要由（）控制。

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双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用清除转速差的偏差。

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转速电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参加调节作用，但转速调节器ASR处于主导作用。

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转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。

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转速、电流双闭环调速系统中，在突加负载时调节作用主要靠（）来消除转速偏差。     

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转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。     

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欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统运行中出现负载加重转速升高现象，可能的原因是（）。

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