简答题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。正确答案
答案解析
略
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设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图，并确定剪切频率ωc=5rad/s时的K值。
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设单位反馈系统的开环传递函数为 试求当输入信号r（t）=2+4t+5t2时，系统的稳态误差。
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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）
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一单位反馈系统的开环对数渐近线如下图所示。 1）写出系统的开环传递函数； 2）判断闭环系统的稳定性；
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已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 求幅值裕度为20dB时的K值。
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单位反馈系统的开环传递函数为，求系统满足相位裕量为60°的幅值穿越频率和增益系数K。
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某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 （1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。
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简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。
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