平面运动副中，一个高副引入（）个约束。

平面运动副中，一个转动副引入（）约束。

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在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.

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平面机构中若引入一个高副，将带人（）约束。

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不同类型的的运动副引入的约束数是不同的，每个低副（转动副和移动副）引入（）个约束，每个高副引入（）个约束。（）

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在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

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在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。

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在平面机构中若引入一个低副将引入（）个约束。

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平面机构中若引入一个低副将带入（）个约束。

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在平面机构中若引入PH个高副将引入PH个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=（）

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