要正确实现从理性认识到实践的飞跃必须具备的条件是（）。

A获得十分丰富的感性材料

B在理论转化为大规模的实践以前，要经过一系列的试验

C坚持理论与实践相结合的原则

D把理论转化为行动的目的和计划

E使理论为群众所掌握，转化为群众的自觉行动