URM/NRM--（）人工驾驶列车模式。

司机URM/NRM（非限制人工驾驶）模式驾驶列车在终点站折返时，进、出折返线动车前都需要联系行调，取得（）后，方可动车进行折返作业。

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电客车救援作业过程中，推进运行时采用URM/NRM（非限制人工驾驶模式）模式驾驶，限速（）。

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严禁擅自切除ATP（自动保护）采用URM/NRM（非限制人工驾驶）模式驾驶、修改目的地码、车次号。

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因正线信号联锁设备SICAS（微机联锁）故障停在区间及辅助线、转换轨的列车凭行调命令RM（限制人工驾驶）运行至车站，前方有道岔时，司机需确认（），并限速（）Km/h运行至车站。收到凭证后采用URM/NRM（非限制人工驾驶）模式运行。

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电客车运行驾驶模式有 （1）列车自动驾驶模式（ATO模式） （2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式） （3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式） （4）限制人工驾驶模式（RM模式） （5）非限制人工驾驶模式（NRM模式） 按安全级别从高到低依次为：（）

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司机采用SM（ATP监督下的人工驾驶）模式驾驶列车进入折返线时，按照人机界面的显示，参照（）对标停车。遇轨面湿滑，应（），注意列车防滑WSP动作。

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主控制手柄主要用于人工驾驶列车。

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人工驾驶的模式包括以下几种（　）

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列车运行模式中的UM表示何种驾驶模式 ？

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