调节系统中调节正反作用的确定是依据（）。
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选择调节参数应尽量使调节通道的（）。
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由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）。
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调节系统中调节器正、反作用的确定是依据：（）。
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操作器在调节系统中的作用是什么？
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在常用的PI调节中，积分作用是依据（）来动作的，起着消除偏差的作用。
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调节器的积分时越长，积分调节作用（）。
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调节器的比例带越大，调节作用（）。
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试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
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