FSC系统中，HBD水平总线驱动器是连接在（）上的。
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FSC系统中，V-bus垂直总线是挂在（）上的。
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在PLC、FSC、Tricon系统中，（）是非实时性的。
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FSC系统是（）重冗余，Tricon系统是（）重冗余。
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FSC系统中的通讯模件可实现哪四个方面的通讯？
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SM将工厂紧急安全停车系统ESD并入UCN。安全管理器模块SMM提供UCN与ESD的接口。
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整个FSC系统由（）和（）两部分组成。
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FSC开发系统的两台PC机是指（）、（）
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FSC系统的DI卡其输入信号标准是（）的信号为“1”信号；（）的信号为“0”信号。
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