(一)电磁吸盘
电磁吸盘的结构:
(1)主要由磁盘、防尘盖、线圈、壳体等组成。
(2)夹持工件:线圈通电→空气间隙的存在→线圈产生大的电感和启动电流→周围产生磁场(通电导体一定会在周围产生磁场)→吸附工件
(3)放开工件:线圈断电→磁吸力消失→工件落位。
适用范围:
适用于用铁磁材料做成的工件;不适合于由有色金属和非金属材料制成的工件。
适合于被吸附工件上有剩磁也不影响其工作性能的工件。
适合于定位精度要求不高的工件。
适合于常温状况下工作。铁磁材料高温下的磁性会消失。
(二)真空式吸盘
构成:由真空泵、电磁阀、电机和吸盘等构成。
形成真空吸附工件:电机→真空泵→3#电磁阀左侧→从吸盘5处抽气
释放工件:电机、泵停转→大气经6#口→4#电磁阀左侧→3#电磁阀右侧→送气至吸盘5处。