在不同的社会经济条件、城市自然条件和建设条件下，不同城市的道路系统有不同的发展形态。从形式上，常见的城市道路网可归纳为（）。

从形式上，常见的城市道路网可归纳为以下四种类型：
①方格网式道路系统；
②环形放射式道路系统；
③自由式道路系统；
④混合式道路系统。