简述捣固车捣固装置的下降过程。

捣固装置下降程控信号Q₁₀（左），Q₁₁（右）到来，R_e1，2eR，R_e5得电，常闭接点断开，常开接点接通。
深度给定信号从2f13→0P2B反相放大器→0P3B加法器→0P4B同相放大器输出－14V→0P6B反相加法器（与0P7B来的＋12.2V逐渐下降到0的积分信号叠加），输出0逐渐上升到＋14V→0P8A反相放大器→0P8B反相放大器→T₁导通。
T₁导通后：＋24V→1S17下降比例伺服阀导通→T₁→地，捣固装置下降。
当捣固装置下降到给定深度时，深度传感器的反馈信号→0P1A电压跟随器→0P1B反相放大器→0P3B反相加法器，抵消给定信号，使输出为0，然后经过0P4B、0P6B、0PBA、0P8B，使T₁截止，捣固装置停止下降。

略