单选题

在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后,其动态过程的衰减比为2:1,则应()。

A调小PB;调小Td

B调大PB;调小Td

C调小PB;调大Td

D调大PB;调大Td

正确答案

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答案解析

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