直流伺服电动机有他励式和永磁式两种，其转速由信号电压控制。

若按励磁方式来分，直流测速发电机可分为永磁式和他励式两大类

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测速发电机有交流、直流两种，通常采用直流测速发电机。直流测速发电机有他励式和（）两种

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测速发电机有交流、直流两种，通常采用直流测速发电机。直流测速发电机有他励式和（）两种     

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他励式直流伺服电动机的正确接线方式是（）。

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他励式电枢控制的直流伺服电动机，一定要防止励磁绕组断电，以免电枢电流过大而造成（）。

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直流电机按磁场的励磁方式可分成他励式、并励式、窜励式和单励式等。

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直流电机按磁场的励磁方式可分成他励式和（）。

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直流测速发电机可分成他励式和（）测速发电机。

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他励直流伺服电动机的正确接线方式是（）。

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