列车的运行模式有几种？哪几种？

列车有5种运行模式：
（1）ATO模式：列车自动驾驶模式；
（2）AR模式：列车自动折返模式（DTRO）；
（3）SM模式：ATP监督下的人工驾驶模式；
（4）RM模式：限速人工驾驶模式；
（5）URM模式：非限速人工驾驶模式。

略