ABS电控单元是通过（）来检测车轮速度的。

轮速传感器的作用是检测车轮的速度，并将速度信号输入电控单元（ECU）。

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汽车制动防抱死（ABS）系统是通过检测（ ）来感知车轮的运动状态的。

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目前ABS中应用最多的检测车速的方法是根据车轮速度近似计算车速。

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ABS轮速传感器选用（）或霍尔原理检测车轮速度，并把轮速转换成脉冲信号送至ABS电脑。

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电子控制防抱死（ABS）制动装置，利用电子电路，通过对汽车制动力矩的自动调节来保持车轮与地面的最大（）。

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ESP系统是ABS系统的进步，其横向加速度器大多采用水银式开关加速传感器，来检测车辆的侧向控制．

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电子控制悬架系统在电控单元用（）电路来检测传感器、执行器等的工作状态。

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车轮打滑时电控单元根据（）信号判断车身侧向力的大小。

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ABS系统除传统的制动装置外，另增设了（）、车轮转速传感器及电子控制单元（ECU）。

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