工业控制中常用PID调节，这里的I指（）。

工业控制中常用PID调节，这里的D指（）。

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工业控制中常用PID调节，这里的P指（）。

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一台PID调节器，在系统控制稳定后，输出信号（）。

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某控制系统采用临界比例度法整定参数。己测得K＝30％、KT＝3min。在PID作用的调节器参数之积分时间为（）

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PID调节器的三个重要参数是（）、（）和（）。

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PID调节器变为纯比例作用，则（）。

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在PID控制器中，微分作用主要是用来消除余差。

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采用PID调节器的条件是对象纯滞后较大。

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当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。

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