螺纹联接的自锁条件是什么？在螺纹导程角，摩擦系数相同情况下，试比较三角形、梯形、矩形螺纹的自锁性与效率。

（1）升角小于等于当量摩擦角；
（2）三角螺纹自锁最好，梯形次之，矩形最差；
（3）效率矩形自锁最好，梯形次之，三角螺纹最差。

略