海上避碰规则中的交叉相遇规则何时首次制定（）。
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国际上第一个交通拥挤海域自愿参加的船舶定线制何时何地开始实施（）。
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海上交通工程学的第一本著作是何时何地出版的（）。
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世界上第一次海上船舶定线的尝试是谁于何时何地进行的（）。
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世界上第一个用以船舶交通服务的雷达站建于何时何地（）。
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海上交通工程学何时何地被正式提出来的（）。
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海上交通工程学何时确立（）。
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世界上第一本专门论述海上交通工程的专著是由（）编写的。
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下列的哪个环节存在引起不协调避碰行动的不确定性（）。
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