我国收费公路发展历程大致经历了探索阶段、快速发展阶段、规范阶段三个阶段，这三个阶段划分的年份分别是（）。

A1984年—1992年

B1981年—1992年

C1993年—1999年

D1993年—1998年

E1999年至今