简述手制动器有什么作用？常见哪几种形式

作用：
（1）停驶后防止滑溜
（2）坡道起步
（3）脚制动失效后临时使用或配合行车制动进行紧急制动
常见形式：带鼓式、蹄盘式、蹄鼓式

略