一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。

控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。

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线性定常系统对正弦信号（谐波输入）的（）称为频率响应。

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有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台（）

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频率特性是指在（）输入信号作用下，线性系统输出的稳态响应。

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线性定常系统（或元件）的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。

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在某一初始状态下，线性系统的零输入响应为单调收敛，若改变初始状态，该线性系统的零输入响应形式为（）。

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在正弦输入信号下，非线性系统可能呈现出分频振荡。

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判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用（）等方法。

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非线性系统能简化成一个非线性环节和一个线性部分且开环连接的典型结构形式。

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