调节器的比例放大系数越小，比例作用（），余差（）。

比例调节器的放大倍数Kc越大，则比例度越（）；调节作用越（）。

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调节器的比例度越大，则放大倍数越（），比例作用就越（），过渡过程曲线越（），但余差也越（）。

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δ表示调节器的（）参数，其值越小，比例控制作用越（）。若其值太小的话，控制系统可能发生（）。

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比例度δ越大表示比例控制作用（），δ越小表示比例控制作用（）。

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试定性画出在阶跃输入信号时的比例（P）控制器和比例积分（PI）控制器的响应曲线，要求在响应曲线上标明比例放大系数Kp和积分时间Ti。

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对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越（）。

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PID调节器变为纯比例作用，则（）。

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某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

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某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应（），才能使稳定性不变。

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