常规布局直升机的尾桨只是用来改变飞行航向的，不改变航向，不需改变尾桨转速，是否正确？（直升机）

简述单旋翼带尾桨布局直升机的主要结构特点和工作原理（直升机）。

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4轴飞行器，改变航向时（）。

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简述多轴、尾桨单旋翼直升机、共轴直升机分别如何实现原地悬停左转？

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共轴式直升机的航向操纵是如何实现的（）

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共轴式无人直升机的航向操纵系统方案不包括（）

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飞行器航向指示中，W表示（）即（）度。

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飞行器航向指示中，E表示（）即（）度。

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飞行器航向指示中，S表示（）即（）度。

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飞行器航向指示中，N表示（）即（）度。

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