制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及不失去转向能力的性能称为制动的（）。

制动时汽车的方向稳定性是指制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去（）的性能。

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汽车的制动方向稳定性是指汽车制动时，不发生跑偏、（）以及失去转向能力的性能。

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汽车制动跑偏的主要原因是汽车（），特别是转向轴左右车轮制动器制动力不相等。

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汽车制动侧滑：指汽车上的某一根轴或两根轴上的车轮在制动时发生横向侧滑。

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汽车制动侧浮雕：指汽车上的某（）或两根轴上的轮在制动时发生横侧滑。

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制动时若出现车辆跑偏和侧滑现象，可稍抬制动踏板，使抱死的车轮重新滚动，以减轻车辆跑偏和侧滑现象。

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用侧滑仪检验汽车转向轮（）侧滑量时，侧滑量值以不大于5M/km为合格.

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汽车安全检测内容包括：汽车外观、制动性能、侧滑量、转向性能、车速表、噪声、（）等方面的检测。

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造成汽车前轮制动侧滑是由于制动时前轮发生抱死拖滑，后轴受到外界侧向力的作用。

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