理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）

微分控制规律是指（）。

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微分控制规律在（）控制系统中比较常见。

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在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。

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为什么微分控制一般性不单独用？

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微分控制作用具有（）的特点，但由于（），固一般不单独用。

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微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。

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（）的作用是根据偏差信号的大小按一定的控制规律进行运算后发出一个控制信号给执行器。

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在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。

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积分控制规律不单独采用的原因是（）。

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