什么是随路信号？随路信号方式中的记发器信号主要有哪几种传送方式和结构形式？并写出一个信号互控过程。

随路信令：语音/数据与信号采用相同的传输通路。是指在话路接续过程中所需的占用、应答、拆线等业务信令均由该话路本身来传送的一种方式。随路信令在多段路由上的传送方式有：
逐段转发：逐段识别，校正后转发。
端--端方式：将信号路由进行接通以后透明传递。
混合方式是将端到端和逐段转发两种方式结合起来使用，在劣质链路部分采用逐段转发方式，在优质链路部分采用端到端方式、控制方式、控制信令发送的方法。
（1）非互控方式（脉冲方式）
发端不断地将需要发送的连续或脉冲信令发向收端，而不管收端是否收到。不必等待接收端的证实信号。
（2）半互控方式
发端向收端每发一个或一组脉冲信令后，必须等待收到收端回送的接收正常的证实信令后，才能接着发下一个信令。也就是前向信令受控于后向信令。
（3）全互控方式
发端连续发一个前向信令，不能自动中断，要等收到收端的后向证实信令后才停发前向信令；接收端发送证实信令也是连续发送，不能自动中断，须在收到发端停发前向信令后才停发证实信令。连续互控，分四拍。

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