简述手工收边的方法。

收边的基本原理是什么？一般分哪两种？

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收边分为手工收边和（）收边。

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手工收边时，制作波纹的长度是收边宽度的多少（）？

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手工收边时波纹的长度等于弯边长度的（）。

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收边的基本原理是将毛料起皱，在防止伸展恢复的情况下把起皱处敲平，这样材料被收缩，长度（），使厚度（）。

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简述型胎上收边的方法。

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收边分为（）收边和（）收边。

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计算题：直角形收边零件（如图所示），计算展开料宽度和长度。

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计算题：设a=10，b=10，r=2，R=15，δ=1，求图半圆形收边零件的展开尺寸。

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