电枢调节系统测试前有（）步调节器的解锁步骤。

电枢调节回路（主回路）测试前各调节器有（）解锁步骤。

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电枢调节系统由电流、速度环组成的双闭环调速系统中有（）种调节器。

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直流绞车电动机电枢调节系统是由（）、（）组成双闭环控制系统。

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直流绞车电动机电枢调节系统由（）组成双闭环控制系统。

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直流绞车电动机电枢调节系统是由（）、（）组成双闭环控制系统。

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直流绞车电动机电枢调节系统是由电流环、电压环组成（）控制系统。

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KZ-D系统电枢调节回路由电流环、速度环组成双闭环调速系统，速度环为内环。

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KZ-D系统电枢调节回路由电流环、速度环组成双闭环调速系统，速度环为内环。

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双闭环调速系统是指具有转速调节和（）调节的系统。

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