目前，构成故障—安全计算机的方法有（）三种

A基于单机闭环自诊断的故障—安全计算机构造方法

B基于单机采取软件冗余的故障—安全计算机构造方法

C基于多机采取硬件冗余的故障—安全计算机构造方法

D基于多机闭环自诊断的故障—安全计算机构造方法