伺服采样周期应大于等于插补周期，而且应是插补周期的整数倍。

采用时间分割法时，插补周期和位置反馈采样周期的关系是：（）

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在数字PID中，采样周期是如何确定的？选择采样周期应考虑哪些因素？

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闭环数控系统中，采样系统的采样周期T应满足（）

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51单片机的晶振频率为12MHZ，则机器周期应是（）。

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监视数据更新周期应不大于（）分钟。

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对于周期信号，经整周期采样后，可完全避免栅栏效应。

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试述数字调节系统的采样周期与控制周期有什么区别？

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采样周期选择原则是什么？

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一个时钟周期等于（）振荡周期。

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