A标准磁罗经、操舵罗经(设有发射磁罗经可免)各1台;
B陀螺罗经1台(包括两台方位分罗经和航向分罗经);
C舵角指示器、推进器转数指示器各1台;
D1台雷达(应能在9GHz频带上工作);
E2台雷达(其中一台应能在9GHz频带上工作);
F电子定位设备、回声测试仪各1台;
G计程仪1台。
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