无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

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有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

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无静差调速系统的调节原理是（）。

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无静差调速系统的调节原理是（）。

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无静差调速系统的调节原理是（）。

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无静差调速系统的工作原理是（）。

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无静差调速系统的工作原理是（）。

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对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。

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无静差调速系统中必须有（）调节器。

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