平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ω_ed的大小和方向为：（）

Aω_ed=0.5rad／s，逆时针向

Bω_ed=0.5rad／s，顺时针向

Cω_ed=0.25rad／s，逆时针向

Dω_ed=0.25rad／s，顺时针向