下图是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用KMl和KM2的主触点改变进入电机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向。图中的FR是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使KMl和KM2的线圈断电，电动机停转。工作时，按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，要求小车在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停的循环往返，直到按下停止按钮SB1。 按照上述工作要求： （1）分配I/O通道； （2）选择plc，画出梯形图。

PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的（）和（）等各种连接。

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传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统有何区别？

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传统继电器接触器控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。

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为什么称PLC的内部继电器为软继电器？和硬件继电器相比，软继电器的触点在使用上有何特点？

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一台三相异步电动机正反转控制的电路如下图（a）所示；PLC控制的接线如图（b）所示。当按下正向启动按钮SB1，电动机正转；当按下反向启动按钮SB2，电动机反转；停机时按下停机按钮SB3。过载是热继电器FR动作，电动机停止。 按照上述工作要求： （1）分配I/O通道； （2）选择plc，画出梯形图。

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PLC可以代替继电器进行（）与（）控制。

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（）模板用于对PLC内部电路供电。

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PLC的输入/输出继电器采用（）进制进行编号，其它所有软元件均采用（）进制进行编号。

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设M10.0为一个没有使用的中间继电器。找出下列图中的错误，并改正。  

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