在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。
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铰链四杆机构的死点位置发生在（）。
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当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。
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铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。
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在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。
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加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置？为什么？
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机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。
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机构处于死点位置时，其传动角等于90°。
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曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）死点位置。
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