下列系统中无论增益K*为何正值，系统均不稳定的是：（）

在控制系统中，除根轨迹增益K*以外，系统其它参数变化时的根轨迹称为（）。

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系统的开环增益K增大，则一般系统（）。

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单位负反馈系统的开环传递函数为 a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b）若ξ=2，并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。

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已知系统的传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。

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单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ζ的范围。

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开环对数幅频特性曲线低频积的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V（对最小相位系统而言）。（）

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

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某单位反馈系统的开环传递函数为： 试求： （1） 实轴上的分离点和与该点对应的增益K； （2） 当有两个闭环特征根位于虚轴上时，系统的增益值和特征根； （3）K=6时的闭环特征根； （4） 画出根轨迹图。

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最小相角系统开环增益为K时，对数幅频特性L（ω）如图3所示，现要求相角裕度为γ=45°，试确定开环增益如何变化？

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