什么是约束条件？约束条件和可行域有何关系？

设计变量的取值范围有限制或必须满足一定的条件，对设计变量取值的限制称为约束条件。
不等式约束条件将设计空间划分为可行域和非可行域，设计方案只能在可行域内选取。
等式约束条件只允许设计方案在可行域的等式约束线（或面）上选取。

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