悬架控制系统的执行机构是电磁阀、步进电动机和空气压缩机。它们接受来自ECU的控制指令，准确、快速和及时地作出动作反应，实现对弹簧刚度、减振器阻尼和车身高度的调节。

主动悬架根据频带和能量消耗的不同，可分为（）；（）。按驱动机构和介质不同可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架；由步进电动机驱动的空气主动式悬架。

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怠速控制阀常见的有步进电动机式和线性脉冲电磁阀式两种。（）

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油气主动式悬架由步进电动机驱动。（）

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步进电动机常用于（）系统中作执行元件，以有利于简化控制系统。

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电控主动悬架系统根据车身高度传感器信号，由控制单元控制电动机式执行元件，改变悬架特性，以适应各种复杂的行驶工况对悬架特性的不同要求。（）

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EPS系统根据车速传感器的（）和转向柱上的（）的转角信号，控制助力转向泵上的步进电动机执行阀，进而改变助力效果。

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步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

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步进电动机的转速和转向是如何控制的？

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步进电动机式怠速控制阀的工作原理是利用步进电动机转换控制使转子（），从而使阀芯左右移动以达到调节附加空气通道的截面积。

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