试阐述XK5040A型数控铣床升降台自动平衡装置中机床运动的传递过程及工作原理？

（1）机床运动的传递过程
伺服电机1通过锥环连接和十字联轴节，带动锥齿轮2转动，通过锥齿轮2和3作啮合运动，使锥齿轮3带动滚珠丝杠作回转运动，然后在螺母的带动下，工作台作上升或下降的运动。同时，锥齿轮3和4也啮合，锥齿轮4转动时，通过锥销连接，带动单向超越离合器的星轮5转动。
（2）工作台的上升运动当工作台上升时，单向超越离合器中星轮5的转向，是使滚子6与外壳7脱开，因此外壳不会随星轮一起转动，而是处于静止不动的状态，此时摩擦离合器不起任何作用。
（3）工作台的下降运动
当工作台下降时，单向超越离合器中星轮的转向使滚子6楔紧在星轮5和与外壳7之间，则外壳会随星轮一起转动，通过花键与外壳相连的摩擦离合器的内摩擦片，会与固定的摩擦离合器的外摩擦片之间产生相对运动，在弹簧的压紧作用下，会产生一定的摩擦阻力，因此起到了阻尼的作用，使工作台上升和下降的力得以平衡。
由于滚珠丝杠副无自锁作用，在工作台下降过程中，由于工作台的自重会导致工作台加速下滑，因此必须设有阻尼机构，以平衡工作台上升和下降的力。

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