执行昼间专业任务的航空器，在山区进行作业飞行时，起飞时间最早不得早于日出前（）

执行昼间专业任务的航空器，在平原、丘陵地区进行作业飞行时，起飞时间最早不得早于日出前（）

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飞行任务书是许可飞行人员进行转场飞行和民用航空飞行的基本文件（）。

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执行任务前应当对所有的电池设备进行充电。

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无人机驾驶员在执行飞行任务时，应当随身携带（）

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无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

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（）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

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执行紧急救护、抢险救灾或者其它紧急任务，飞行计划申请最迟应在飞行前（）提出。

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是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

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执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括哪些？

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