A反馈校正
B滚动优化
C参考轨迹
D内部模型
控制系统的故障主要有（）、计算机等四个部分。
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预测控制系统实际上指的是预测控制（）在工业过程控制上的应用。
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串级控制系统中，控制规律应怎样选择？
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集散控制系统（DCS）应该包括（）构成的分散控制系统。
控制系统的过渡过程有（）形式。
串级控制系统的投运步骤是（）
一般温度控制回路，采用（）控制器。
前馈控制是一种（）控制方式。
一般流量控制回路，采用（）控制器。
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