步进电动机型怠速控制阀的控制内容？

（1）起动初始位置的设定
（2）起动控制
（3）暖机控制
（4）怠速稳定控制
（5）怠速预测控制
（6）电器负荷增多时的怠速控制
（7）学习控制

略