在自动调节系统中，习惯上采用设定值减去测量值作为偏差e。

如果在一个自动控制系统中，其被控变量的设定值变化无规律可循，这样的自动控制系统系统被称为（）。

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在自动控制系统中，由于种种干扰作用，使被控变量偏离了设定值，即产生（）。

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某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。

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在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。

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串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用（）装置补偿。

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在自动调节系统中给定值是指生产中要求保持的工艺指标。

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串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置（）补偿。

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自动控制系统是在人工调节的基础上产生和发展起来的。

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某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

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